Слово йога от санскритского  йюдж-,  означает «объединять» и «соединять». Йога, как говорят в Индии, это брачный союз Материи и Духа. Целью  йоги является воссоединение человека, т.е. Конечного, с Бесконечным, Истиной, Богом, Светом, с Космическим Сознанием,  или любым другим именем, которым можно назвать Вечную Данность.

Йога имеет очень много как древних  так и  современных направлений, ответвлений.  Если обощить все эти виды и подвиды, то можно определить два основных направления это: Практическая йога и царственная йога.

Рассмотрим что же включает в себя практическая йога:

Хатха йога -  возникла в IX—X вв. н. э. в результате объединения идей телесных практик классической йоги и тантризма (представления о циркуляции жизненных энергий в человеческом теле).  Это наука самосовершенствования. Хатха с санскритского,  означает преднамеренный. Хатха-йога ведет свое происхождение из Индии, она была принесена на запад множеством известных йогов, включая Парамахамса Йогананду, Шри К. Паттабхи Джойса, Свами Сатчитананду, Б.К.С. Айенгара. Этот вид  йоги представляет собой  уравновешивание жизненной силы (праны), управление потоками энергий заключенных в теле. Включает практику очищающих техник, мудры и бандхи, асаны, пранаяму.

Гьяна-йога - этот вид йоги происходит в виде медитации на *Ом*. Очищает внимание и ум. В результате чистоты ума обретается способность различать и отречение. Приобретайте четыре квалификации (сад-хана чатуштайя) — вивеку (способность отличать истинное от ложного),  шесть добродетелей, мумукшут-тву (стремление к спасению от перерождений) и вайрагью (отречение).

Мантра-йога — эта йога, достигается путем повторения определенных заклинаний и звуков. Т.е. использует энергию света (через визуализацию) и звука,  для достижения духовного опыта.

Бхакти-йога — йога   преданного служения и любви к персональной форме Абсолюта.  Достигается путем благочестия и самоотверженной любви.

Лайя-йога —  Ее основным средством является меди­тация. Цель - про­буждение в вегетативной системе, «латентной» психической энергии. Объекты концентрации представляют собой спе­цифические геометрические фигуры (янтры), слова (мантры) и картины (даяты).

Крийя-йога — основатель, живший в 19 веке в г. Варанаси (Бенарес), индийский святой Лахири Махасаи. Основная цель — пробуждение Кундалини и мистическая реализация, методы — бандхи, медитация, пранаямы, мудры.

Карма-йога достигается посредством работы и действия; йога непривязанности к результатам, совершение благородных нравственных поступков.

Так же есть такие направления как:  Тантра-йога и Янтра-йога.

Во второй части речь пойдет о царственной йоге.