Как вид спорта для женщин, художественная гимнастика по праву завоевала множество поклонников во всем мире и формировалась в течение многих лет. Этот вид спорта возникнув сравнительно недавно, имеет интересную историю. В Древней Греции и Риме красота женщин считалась неполноценной, если она не обладала искусством грациозной походки. Научить девушек изящно и раскрепощенно двигаться, а так же владеть своим телом свободно - эту цель и ставили перед собой создатели художественной гимнастики. Французский педагог и физиолог Жорж Демени (1850 - 1917 гг.) внес значительный вклад в научное обоснование физического воспитания девушек. Он доказал целесообразность применения упражнений на растягивание и расслабление мышц, динамических упражнений, танцевальных шагов, упражнений с предметами, способствующих приобретению хорошей осанки, гибкости, ловкости, умению двигаться грациозно и плавно. Другому, французскому педагогу - Франсуа Дельсарту (1811-1871 гг.) принадлежит большая заслуга в разработке теории выразительного двигательного навыка. Он пришел к выводу, изучая драматическое искусство, что каждое переживание человека сопровождается определенными движениями тела, поэтому, путем воспроизведения движений у зрителя можно создать впечатление переживаний. «Грамматика художественного жеста», созданная Дельсартом стала применяться в физическом воспитании, особенно при подготовке исполняемых с музыкальным сопровождением, массовых гимнастических выступлений. Разработанные Дельсартом принципы и идеи, нашли свое воплощение в искусстве Айседоры Дункан (1878-1927 гг.) - знаменитой танцовщицы. Ее танцы, во многом напоминают современную художественную гимнастику импровизации, построенные на движениях свободной пластики.
В конце ХIХ - начале XX в. широкое распространение наряду с гимнастикой выразительных движений получает ритмическая гимнастика, одним из создателей которой был профессор Женевской консерватории Жак Далькроз (1865 - 1914 гг.). Он разработал три группы упражнений: упражнения для тренировки слуха и импровизированные действия, которые воспитывали у занимающихся слух и музыкальность, ритмические движения. Ритмическая гимнастика вначале была средством воспитания артистов и музыкантов, позднее стала применяться в области физического воспитания.Системы Ж. Далькро, Ж. Демени, Ф. Дельсарта, и их продолжателей оказали значительное влияние на развитие и возникновение ритмо-пластических школ “женской гимнастики” в России. При Ленинградском институте физической культуры в 1913 году была открыта Высшая школа художественного движения. Ее первыми педагогами стали Елена Горлова, Анастасия Невинская, Роза Варшавская, Александра Семенова-Найпак. Все они до прихода в ВШХГ имели свои школы и студии, где преподавали “свободный танец” Айседоры Дункан, “ритмическую гимнастику” Эмиля Жака Дель-Кроза, “эстетическую гимнастику” Франсуа Дельсарта, “танцевальную гимнастику” Жоржа Демини. С помощью мэтров балета Мариинского театра в высшей школе все слилось воедино и родился красивый вид спорта - художественная гимнастика. Была создана в 1923 г. “Студия пластического движения” . Программа обучения в студии включала ритмическую гимнастику и сольфеджио по Ж.Далькрозу, композицию вольных упражнений, акробатику, элементы хореографии, пластику, гимнастику. Как вид спорта художественная гимнастика сформировалась и возникла в СССР. При Институте физической культуры имени П.Ф. Лесгафта в 1934 году была открыта Высшая школа художественного движения. Художественной гимнастикой был назван основной предмет специальной подготовки студентов. В марте 1939 года в Ленинграде подготовленные силами преподавателей и студентов Института состоялись, первые соревнования по художественной гимнастике. В конце 40-х гг. разработаны классификационная правила и программа соревнований.
Начала приобретать широкую популярность в мире- художественная гимнастика. В 1961 г. в Штутгарте на конгрессе Международной федерации гимнастики ФИЖ было принято решение проводить по художественной гимнастике международные соревнования. При женском техническом комитете Международной федерации гимнастики в 1963 году организуется по художественной гимнастике техническая комиссия. Соревновательная программа включает личное первенство, командное первенство в групповых упражнениях и многоборье - четыре упражнения с предметами. В мировой художественной гимнастике в 1967г. появляется новый командный вид - соревнование по групповым упражнениям. Чемпионаты мира проводились в период с 1963г. по 1991г. раз в два года по нечетным годам,а по четным годам, начиная с 1978 по 1992г., проводились чемпионаты Европы. С 1992г. чемпионаты Европы и мира проводятся ежегодно. В Лос-Анджелесе в 1984 году в олимпийскую программу она впервые была включена на Играх XXIII Олимпиады . Художественная гимнастика развита в большинстве постсоветских стран, в том числе и во Франции, ФРГ, Италии, США, в Азербайджане, странах Восточной Европы.