В черлидинге началось в 20-х годах прошлого столетия началось активное участие женщин . Черлидеры ввели в свои программы элементы прыжки и гимнастики в Университете Миннесоты, а Линдли Ботвеллу из Университета Штата Орегон принадлежит идея отводить специальный сектор для черлидеров. Стали активно использовать в 30-ые годы в колледжах и университетах помпоны, атрибут, который является и по сей день визитной карточкой черлидинга. Когда большинство мужчин ушли воевать, в 40-ые, женщины начали активно создавать команды по черлидингу. Стал преимущественно женским видом спорта именно тогда черлидинг. Когда с фронта мужчины вернулись, в черлидинг были добавлены такие элементы, как закручивания и повороты. Как правило гимнастические элементы, выполнялись мужчинами, а девушки танцевали, это и положило начало образованию (денс — команды) танцевальных команд.
Лоренс Харки Харкимер (основатель поддержки - индустрии групп) в 1948 году в Университете Хантсвилль Сэм Хьюстоно рганизовал первый лагерь для черлидеров, где приняли участие 52 девушки. Тогда же была основана Национальная Организация Черлидинга.
Черлидеры в коллеждах в 1950-х годах стали проводить специальные семинары, на которых основы этого вида спорта преподавали всем желающим.
Фред Гастофф в 1965 году, изобрел современный виниловый помпон и представил Международной Организации Черлидинга. «Bruin High Step» стиль программы с помпонами был усовершенствован черлидерами из Международной Организацией Черлидинга и UCLA .
Ежегодный рейтинг «10 Лучших Коллежских Команд по Черлидингу», было решено составлять в 1967 году чтобы определить претендентов на участие в конкурсе «Черлидер Всей Америки», проводимом по инициативе Международной Организации Черлидинга.
Baltimore Colts была основана первая в истории профессиональная команда черлидеров. Для поддержки своих спортсменов - всегда выступали на соревнованиях команды старшеклассниц. Для развлечения зрителей черлидеры Dallas Cowboy создали свой собственный «Бродвейский стиль» танца с помпонами.
Все более популярным становится в начале 70-х черлидинг. Помимо того, что черлидеры выступают на играх по баскетболу и футболу, теперь на школьных спортивных состязаниях появляются группы поддержки, иногда выбирают несколько разных команд для участия в соревнованиях легкой атлетики и плаванию, по борьбе. Организованная по инициативе Международной Организации Черлидинга первая теле — трансляция Чемпионата по Черлидингу среди Команд Колледжей, состоялась весной 1978 года на канале CBS-TV.
В 1970 стали активно проводится соревнования по черлидингу среди команд средних школ и колледжей.
Были установлены правила безопасности и официальные стандарты, в 1980 году которые запрещали некоторые травмоопасные пирамиды и кувырки. Соревнования по черлидингу среди взрослых и юниоров команд проводились уже по всем Соединенным Штатам. Этот вид спорта стал развиваться в национальных масштабах, стали появляться специальные тренеры и курсы по черлидингу.
Сегодня черлидинг — это быстроразвивающийся сегмент развлекательной и спортивной индустрии. Отчасти в ответ на «интернационализацию» американского футбола и баскетбола, черлидинг стал самостоятельным международным видом спорта: в таких странах, как Европа, Австралия, Япония, Канада и Мексика он активно процветает и развивается.