Хорошо разработанную и довольно обширную  теоретическую базу имеет стиль Кучипуди. Каждого выразительного средства или аспект Абхинаи, доступного человеку, подробно описывается в таком компетентном трактате, написанном великим Бхаратамуни, как Натьяшастра. Кучипуди следует Натьяшастре больше чем любая другая танцевальная форма Индии.
Существует четыре вида абхинаи (способа выражения):
1. Ахарья Абхиная - выражение через грим, костюм, украшения.
2. Саттвика Абхиная - выражение через бхавас, т.е. чувства, эмоции.
3. Вачика Абхиная - выражение через голос, речь, песню.
4. Ангика Абхиная - выражение через различные части тела.

Жизнь каждого человека проявляется посредством трех аспектов:

Карна - действие. Манас - ум. Вак - речь.
Вместе эти три аспекта называются каранас. В танце они нашли воплощение соответственно как вачика и ангика абхиная, саттвика.
Ангика Абхиная выражается в Нритта (чистый танец, техника),  Саттвика Абхиная доминирует преимущественно в Натаке (драме), и обе равносильны в Нритье (сольный танец).
В Ангика Абхинае различают три группы:
1. Ангас:
- паршва (сторона) - кати (бедра) - падас (стопы)  - хастас (жесты) - ширас (голова)- вакша (грудь)
2. Пратьянгас: - ударам (живот) - уру (внешняя часть бедра) - джангха (верхняя часть ноги - скадхэ (плечи) - баху (руки) - прштам (спина)
3. Упангас: - дасана (зубы) - джихва (язык) - вадана (лицо) - гульбха (щиколотка) - ангулья (пальцы) - дршти (глаза) - бхру (брови) - путта (веки) - капола (щеки) - насака (нос)- хану (челюсть) - адхара (нижняя губа)
Движения Упангас и Пратьянгас  всегда зависят от Ангас.
Абхиная. Кучипуди.  Маэстро Вемпати Чинна Сатьям.  Хасты (жесты рук) являются частью Ангика Абхинаи и включают в себя способы выражения через физическое тело (нос, руки, голова, глаза,  и т.д.).  Их роль очень важна - выражение через жесты занимает лишь небольшую часть в Ангика Абхинае. Они  показывают специфику действия и общения  по отношению к предметам.
При этом следует различать понятия мудра и хаста. Хотя и те и другие являются жестами рук, мы будем называть мудрами, когда необходимо выделить в танце какой-либо жест, имеющий определенное значение, и  хастами, когда говорим о техническом аспекте танца.
Существует три вида хаст:
1. Нритта Хастас - декоративные жесты не имеющие определенного значения, являются чистым танцем (техникой).
2. Асамьта Хастас - жесты одной руки, несущие определенную смысловую нагрузку.
3.Самьюта Хастас - жесты двумя руками, также имеющие определенное значение.
Среди текстов по теории танца выделяют два наиболее компетентных источника - Абхиная Дарпану и Натьяшастру. В них существуют некоторые различия либо  по числу их значений, либо по количеству хаст.
Так Натьяшастра указывает следующее количество хаст: Самьюта Хастас - 13 и Нритта Хастас - 27, Асамьюта Хастас - 24,  Абхиная Дарпана отмечает соответственно 28, 23 и 13.

Нритта Хасты согласно Натьяшастре имеют независимое происхождение, а в Абхиная Дарпане они происходят от Самьюта Хаст и Асамьта.
Вот чем объясняются некоторые отличия в использовании хаст, к примеру, между стилями Бхаратнатьям и Кучипуди, просто эти стили базируются на разных источниках.
То же относится и к винийогас, т.е. значениям хаст. Так например в Абхиная Дарпане их более 40, а  в Натьяшастре для хасты Патака указывают порядка 35 различных значений.
Рави Вемпати, сын Гуру Вемпати Чинна Сатьяма. Кроме того, значения хаст подразделяются на три группы:
1. Символические - такие жесты предназначены для изображения таких понятий, как сила, мнение, красота, женский или мужской пол и т. д.
2. Интерпретируемые - это жесты, имитирующие наиболее характерные черты объекта: действия животных, набирать воду из колодца, ехать на колеснице,  и т.п.
3. Натуральные (естественные) - это жесты, выражающие простые действия - идти, есть, спать, остановиться,  и т.д.
С помощью Хаст в классическом танце можно выразить практически все, смысл обязательно должен быть подкреплен выражением глаз и лица, и  их употребление не должно быть изолировано от действий тела.